Obec vznikla polovině 17. století, když správce novoměstského panství František Maxmilián Kratzer dovoli dělníkům, aby si na vykácené pasece „U třech studní″ postavili své chaloupky. Tato nejstarší část obce vznikla v zatáčce cesty k Fryšavě pod Žákovou Horou, kde ze třech studánek vyvěral potůček tekoucí do Medlovského rybníka. Tři Studně spadaly dříve k obci Fryšava pod Žákovou Horou, v roce 1992 se osamostatnily.
Rybník Sykovec na okraji obce vznikl mezi lety 1587-1646 a je tedy starší než samotná obec. Rybník leží v nadmořské výšce 740 m a je nejvýše položeným rybníkem ve Žďárských vrších.
1990 - 1992 patřila obec pod Fryšavu pod Žákovou Horou
1. volební období 1992-1994
starosta: Václav Trčka st.
místostarosta: Josef Kučera st.
2. volební období 1994-1998
starosta: Adolf Grošof
místostarosta: Miloš Brabec
3. volební období 1998-2002
starosta: Miloš Brabec
místostarosta: Ivan Zelený
4. volební období 2002-2006
starosta: Miloš Brabec
místostarosta: Ivan Zelený
5. volební období 2006-2010
starosta: Miloš Brabec
místostarosta: Ivan Zelený
6. volební období 2010 - 2014
starosta: Miloš Brabec
místostarosta: Stanislav Německý
7. volební období 2014 - 2018
starosta: Miloš Brabec
místostarosta: Stanislav Německý
8. volební období 2018 - 2022
starosta: Miloš Brabec
místostarosta: Ing. Jiří Halva